Οι μαθητές, της Α΄ Τάξης του Πρότυπου Γυμνασίου Ζωσιμαίας Σχολής Ιωαννίνων, συμμετέχουν στην κατασκευή ενός τηλεκατευθυνόμενου, υποβρυχίου οχήματος (ROV – Remotely Operated Vehicle), με στόχο να μελετήσουν το υδάτινο περιβάλλον της πόλης και της ευρύτερης περιοχής (λίμνη, ποτάμια). Το Hydrobot έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να προσφέρει μια διασκεδαστική, δημιουργική, συμμετοχική και συνεργατική εμπειρία μάθησης. διαβάστε περισσότερα
ΕΝΟΤΗΤΑ 1
Βήμα 1ον
Οι μαθητές σε ομάδες μετρούν και κόβουν τους σωλήνες με την επίβλεψη του κου Τσοκάνη Κ. (καθηγητή Τεχνολογίας), Βλάχα Β. και Παπαγεωργίου Μ. (καθηγήτριες μαθηματικών).
Ήταν μια ευκαιρία να εφαρμόσουν στην πράξη τις μονάδες μέτρησης που διδάσκονται στην Τάξη.
Μέτρησαν με μονάδα μέτρησης την ίντσα και τα πρώτα, υποδιαίρεση της ίντσας.
Συνάντησαν δυσκολία στην γραφή των αποτελεσμάτων διότι τα κατέγραφαν σε μορφή δεκαδικών αριθμών (δεκαδικό σύστημα αρίθμησης) ενώ η μέτρηση με ίνστες ακολουθεί το οκταδικό σύστημα αρίθμησης. Για παράδειγμα 2,3 ίντσες είναι 2 ίντσες και 3 δέκατα της ίντσας και όχι 2 ίντσες και 3' (πρώτα).
Οι καθηγήτριες των μαθηματικών έκαναν χρήση αυτής της δράσης για να διδάξουν στους μαθητές το οκταδικό σύστημα αρίθμησης και την ερμηνεία των δεκαδικών αριθμών στα διαφορετικά συστήματα αρίθμησης.
Ήταν μια ευκαιρία να εφαρμόσουν στην πράξη τις μονάδες μέτρησης που διδάσκονται στην Τάξη.
Μέτρησαν με μονάδα μέτρησης την ίντσα και τα πρώτα, υποδιαίρεση της ίντσας.
Συνάντησαν δυσκολία στην γραφή των αποτελεσμάτων διότι τα κατέγραφαν σε μορφή δεκαδικών αριθμών (δεκαδικό σύστημα αρίθμησης) ενώ η μέτρηση με ίνστες ακολουθεί το οκταδικό σύστημα αρίθμησης. Για παράδειγμα 2,3 ίντσες είναι 2 ίντσες και 3 δέκατα της ίντσας και όχι 2 ίντσες και 3' (πρώτα).
Οι καθηγήτριες των μαθηματικών έκαναν χρήση αυτής της δράσης για να διδάξουν στους μαθητές το οκταδικό σύστημα αρίθμησης και την ερμηνεία των δεκαδικών αριθμών στα διαφορετικά συστήματα αρίθμησης.
Σε κάθε σωλήνα οι μαθητές κολλάνε μια λευκή ταινία στην οποία αναγράφεται το μήκος του.
Βήμα 2ον
Γίνονται οι οπές για την εισροή/εκροή νερού στον σκελετό
Βήμα 3ον και 4ον
Γίνεται η συναρμολόγηση του σκελετού και του μηχανισμού πλεύσης και η σύσφιξη του σκελετού
Όλοι οι μαθητές πήραν μέρος στην κατασκευή.
Η συναρμολόγηση του ρομπότ έγινε στο μάθημα της τεχνολογίας.
Κάθε τμήμα της Α΄ τάξης, συμμετείχε σε ένα κομμάτι της κατασκευής. Έτσι ολοκληρώθηκε το πρώτο μέρος..
Η συναρμολόγηση του ρομπότ έγινε στο μάθημα της τεχνολογίας.
Κάθε τμήμα της Α΄ τάξης, συμμετείχε σε ένα κομμάτι της κατασκευής. Έτσι ολοκληρώθηκε το πρώτο μέρος..
Βήμα 5ον και 6ον
Συνδέονται οι μεταλλικές βάσεις, που συγκρατούν τους κινητήρες, στον σκελετό και τοποθετήσουμε το πλαστικό δίχτυ στη βάση του hydrobot. Έτσι ολοκληρώνεται η πρώτη ενότητα
ΕΝΟΤΗΤΑ 2
Συναρμολόγηση Συστήματος Προώθησης
Βήμα 1ον
Δοκιμή των κινητήρων και καθορισμός της πολικότητας
Βήμα 2ον, 3ον και 4ον
Προστασία των κινητήρων από το κερί, τοποθέτησή τους στα πλαστικά δοχεία και συγκόληση του καλωδίου τηλεχειρισμού στους κινητήρες
Βήμα 5ον
Στεγανοποίηση των κινητήρων με κερί
Σε αυτό το στάδιο έγινε το λιώσιμο του κεριού και το γέμισμα των κινητήρων.
Oι μαθητές εργάστηκαν με την καθοδήγηση της καθηγήτριας της Φυσικής κας Μαλάμου Κ. για την ετοιμασία μιας παρουσίασης σχετικά με τα μονωτικά υλικά και το κερί ειδικότερα
Oι μαθητές εργάστηκαν με την καθοδήγηση της καθηγήτριας της Φυσικής κας Μαλάμου Κ. για την ετοιμασία μιας παρουσίασης σχετικά με τα μονωτικά υλικά και το κερί ειδικότερα
Βήμα 6ον και 7ον
Τοποθέτηση προπέλας στον κινητήρα και τοποθέτησή τους στον σκελετό.
Με το βήμα αυτό ολοκληρώνεται η κατασκευή του σκελετού . Στην επόμενη ενότητα Συναρμολογείται το Τηλεχειριστήριο
Με το βήμα αυτό ολοκληρώνεται η κατασκευή του σκελετού . Στην επόμενη ενότητα Συναρμολογείται το Τηλεχειριστήριο
ΕΝΟΤΗΤΑ 3
Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου
Βήμα 1ον
Γίνεται η συγκέντρωση των εξαρτημάτων του τηλεχειριστηρίου και μελέτη του σχεδιαγράμματος από τον οδηγό κατασκευής
Βήμα 2ον έως και 5ον
Ετοιμασία του κουτιού ελέγχου,Συναρμολόγηση του καλωδίου της μπαταρίας, Ένωση καλωδίων με διακόπτες
Προετοιμασία για την Πρώτη δοκιμή
Στόχος μας είναι να τοποθετήσουμε το ρομπότ σε νερό και να πετύχουμε ουδέτερη άνωση.
Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ θα παραμείνει στο βάθος που θα το στείλουμε χωρίς να χρειάζεται να λειτουργεί ο κινητήρας ύψους-βάθους
Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ θα παραμείνει στο βάθος που θα το στείλουμε χωρίς να χρειάζεται να λειτουργεί ο κινητήρας ύψους-βάθους
Μετράμε τον όγκο του ρομπότ με τη μέθοδο του Αρχιμήδη.
Οι μαθητές βυθίζουν το ρομπότ σε ένα κουβά με νερό και αφού συλλέξουν το εκτοπιζόμενο νερό, μετρούν τον όγκο του
Οι μαθητές βυθίζουν το ρομπότ σε ένα κουβά με νερό και αφού συλλέξουν το εκτοπιζόμενο νερό, μετρούν τον όγκο του
Ο όγκος του εκτοπιζόμενου νερού είναι 1110 ml
Η μάζα του ρομπότ είναι 830 γρ.
Υπολογίζουμε ότι το επιπλέον βάρος που θα χρειαστούμε σε βαρίδια είναι 280gr
Η μάζα του ρομπότ είναι 830 γρ.
Υπολογίζουμε ότι το επιπλέον βάρος που θα χρειαστούμε σε βαρίδια είναι 280gr
Η ΠΡΩΤΗ ΔΟΚΙΜΗ ΣΤΗΝ ΠΙΣΙΝΑ
του ξενοδοχείου GRANT SERAI που βρίσκεται στο κέντρο της πόλης μας
Το σχολείο ζήτησε την άδεια από το ξενοδοχείο GRANT SERAI για να κάνουμε την δοκιμή στην πισίνα του.
Ευχαριστούμε θερμά τους τον Δ/ντή και την Υποδιευθύντρια του Ξενοδοχείου για την παραχώρηση της πισίνας.
Ευχαριστούμε θερμά τους τον Δ/ντή και την Υποδιευθύντρια του Ξενοδοχείου για την παραχώρηση της πισίνας.
Το πρώτο βήμα ήταν να τοποθετήσουμε τα Βαρίδια. Οι μαθητές κατασκεύασαν βαρίδια με πρόκες τις οποίες δέσανε στο πλέγμα του ρομπότ.
Στην πρώτη δοκιμή διαπιστώσαμε ότι το ρομπότ γέρνει λόγω του βάρους των κινητήρων προ τα μπρος.
Τοποθετήσαμε λοιπόν κατάλληλα τα βαρίδια ώστε να ισορροπεί.
Στη συνέχεια όταν βυθίζαμε το ρομπότ και δεν λειτουργούσαν οι κινητήρες, αυτό έπεφτε σιγά σιγά στον πυθμένα της πισίνας.
Μετά απο πολλές δοκιμές, καταφέραμε να ισορροπήσει το ρομπότ στο βάθος που θέλαμε για λίγο και να ανεβαίνει πολύ αργά προ τα πάνω στη συνέχεια
Δείτε τα σχετικά βίντεο
https://www.dropbox.com/s/tn7p2u623ny5m8u/MOV02477.AVI?dl=0
https://www.dropbox.com/s/q04zjq3e5bojjv6/MOV02494.AVI?dl=0
.
Στην πρώτη δοκιμή διαπιστώσαμε ότι το ρομπότ γέρνει λόγω του βάρους των κινητήρων προ τα μπρος.
Τοποθετήσαμε λοιπόν κατάλληλα τα βαρίδια ώστε να ισορροπεί.
Στη συνέχεια όταν βυθίζαμε το ρομπότ και δεν λειτουργούσαν οι κινητήρες, αυτό έπεφτε σιγά σιγά στον πυθμένα της πισίνας.
Μετά απο πολλές δοκιμές, καταφέραμε να ισορροπήσει το ρομπότ στο βάθος που θέλαμε για λίγο και να ανεβαίνει πολύ αργά προ τα πάνω στη συνέχεια
Δείτε τα σχετικά βίντεο
https://www.dropbox.com/s/tn7p2u623ny5m8u/MOV02477.AVI?dl=0
https://www.dropbox.com/s/q04zjq3e5bojjv6/MOV02494.AVI?dl=0
.
Προετοιμασία για τη Δεύτερη δοκιμή
Η ομάδα των μαθητών συζητά τα προβλήματα που αντιμετώπισε την πρώτη φορά και βρίσκει τρόπους για να εκτελέσει το πείραμα σε λιγότερο χρονικό διάστημα. Η πρώτη προσπάθεια είχε διάρκεια δυο περίπου ωρών και δεν είχαμε καταφέρει να ισορροπήσουμε το ρομπότ για μεγάλο χρονικό διάστημα. Αυτό ανέβαινε προς τα πάνω σιγά σιγά που σημαίνει ότι δεν είχαμε μηδενίσει την Άνωση.
Η καθηγήτρια της Φυσικής Παντούλα Χριστίνα καθοδήγησε τους μαθητές να αναζητήσουν πληροφορίες για την Άνωση και για το πως θα καταφέρουν να την μηδενίσουν. Οι μαθήτριες Μυρσίνη Καρακώστα και Μόλι Γκούσκου αναλαμβάνουν να παρουσιάσουν όλα όσα συζητήθηκαν για την Άνωση. Δείτε την εργασία τους.
Η καθηγήτρια της Φυσικής Παντούλα Χριστίνα καθοδήγησε τους μαθητές να αναζητήσουν πληροφορίες για την Άνωση και για το πως θα καταφέρουν να την μηδενίσουν. Οι μαθήτριες Μυρσίνη Καρακώστα και Μόλι Γκούσκου αναλαμβάνουν να παρουσιάσουν όλα όσα συζητήθηκαν για την Άνωση. Δείτε την εργασία τους.
Εργασία_Άνωση_-_Πλεύση.pdf | |
File Size: | 364 kb |
File Type: |
Ακολούθησαν μετρήσεις με μεγαλύτερη προσέγγιση όπως φαίνεται και στην παραπάνω παρουσίαση.
Η ομάδα μαθητών που θα εκτελέσει τη δεύτερη φάση του πειράματος είναι έτοιμη να επισκεφτεί το ξενοδοχείο GRAND SERAI.
Οι ομάδες που εκτελούν τη δοκιμή αποτελούνται κάθε φορά από διαφορετικά άτομα και έτσι δίνεται η δυνατότητα σε περισσότερους μαθητές να πάρουν μέρος στο πείραμα.
Η ομάδα μαθητών που θα εκτελέσει τη δεύτερη φάση του πειράματος είναι έτοιμη να επισκεφτεί το ξενοδοχείο GRAND SERAI.
Οι ομάδες που εκτελούν τη δοκιμή αποτελούνται κάθε φορά από διαφορετικά άτομα και έτσι δίνεται η δυνατότητα σε περισσότερους μαθητές να πάρουν μέρος στο πείραμα.
Η ΔΕΥΤΕΡΗ ΔΟΚΙΜΗ ΣΤΗΝ ΠΙΣΙΝΑ του ξενοδοχείου GRANT SERAI
Με μεγάλο ενθουσιασμό και την πεποίθηση ότι αυτή τη φορά θα έχουμε τέλειο αποτέλεσμα, ξεκίνησε η ομάδα για την πισίνα του ξενοδοχείου. Αρχίσαμε από την αρχή. Οι μαθητές κάνουν δοκιμή στους κινητήρες του ρομπότ και παρατηρούν ότι αυτό επιπλέει.
Φυσάει αρκετά, όπως φαίνεται και από τα νερά της πισίνας.
Στη συνέχεια τοποθετούν τα βάρη όπως είχαν υπολογίσει και το ρομπότ βυθίζεται πολύ χαμηλά μέσα στο νερό και παραμένει εκεί χωρίς να ανεβαίνει στην επιφάνεια. Τα καταφέραμε!!!
Οι μαθητές είναι ενθουσιασμένοι και συνεχίζουν να πειραματίζονται ώστε να ισορροπήσουν το ρομπότ και σε διαφορετικό βάθος από το προηγούμενο.
Είχαμε μεγάλη επιτυχία, καταφέραμε να ισορροπήσουμε το ρομπότ σε δυο διαφορετικά σημεία μέσα στο νερό!! Μηδενική άνωση!!
Φυσάει αρκετά, όπως φαίνεται και από τα νερά της πισίνας.
Στη συνέχεια τοποθετούν τα βάρη όπως είχαν υπολογίσει και το ρομπότ βυθίζεται πολύ χαμηλά μέσα στο νερό και παραμένει εκεί χωρίς να ανεβαίνει στην επιφάνεια. Τα καταφέραμε!!!
Οι μαθητές είναι ενθουσιασμένοι και συνεχίζουν να πειραματίζονται ώστε να ισορροπήσουν το ρομπότ και σε διαφορετικό βάθος από το προηγούμενο.
Είχαμε μεγάλη επιτυχία, καταφέραμε να ισορροπήσουμε το ρομπότ σε δυο διαφορετικά σημεία μέσα στο νερό!! Μηδενική άνωση!!